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智能包裝系統(tǒng)
碼垛裝箱包裝生產(chǎn)線產(chǎn)品介紹
電話:021—37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
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產(chǎn)品詳情

碼垛裝箱系統(tǒng)在產(chǎn)品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實現(xiàn)了自動化作業(yè),并具有安全檢測、故障自診斷、自動判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能,大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,節(jié)省了人力,建立了自動化的生產(chǎn)環(huán)境。


TPR系列機器人獨特的線性執(zhí)行機構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,機器人負(fù)載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列碼垛機器人經(jīng)中國科學(xué)院上??萍疾樾伦稍冎行脑u定:技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。TPR系列碼垛機器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“國家重點新產(chǎn)品”,產(chǎn)品已取得德國TUV集團CE認(rèn)證,國內(nèi)外客戶數(shù)已達300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產(chǎn)碼垛機器人暢銷品牌,國內(nèi)市場占有率名列前茅。


  • 主要特征

1、獨特線性執(zhí)行機構(gòu): 巧妙地四連桿機構(gòu),使得機械手動作程序更簡單,控制更精確。
2、節(jié)能環(huán)保機械手臂設(shè)計:高強度的鋁合金制作,不僅使手臂動作更加靈活,同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面:示教位置少,操作界面簡單,使現(xiàn)場調(diào)試更輕松,現(xiàn)場效率大大提高。
4、實時現(xiàn)場監(jiān)控:高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件,可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作,自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬:運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內(nèi)輕松完成機器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效,從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間,提高了整體生產(chǎn)效率。


  • 程序優(yōu)點

* 靈活的編程方式
* 手動示教方式
* 離線編程方式
* 圖形化編程方式


  • 1575712061630511SIuZ.jpg

    15757120414578857Etg.jpg

  • 技術(shù)參數(shù)

  • 1575712416269915O6n5.jpg


項目

規(guī)格

TPR-120

TPR-200

TPR-300

軸數(shù)

4軸

安裝方式

落地式

動作范圍

A(左右)

330°

330°

330°

B(上下)

2000mm

2300mm

2300mm

C(前后)

1300mm

1500mm

1500mm

D(抓手)

330°

330°

330°

承重能力

120kg

200kg

300kg

動作能力

1400r/h

1600r/h

1000r/h

驅(qū)動方式

AC伺服電機驅(qū)動

位置重復(fù)精度

+0.5mm

消耗功率

4kw

6.5kw

8kw

本體重量

750kg

1100kg

1500kg

安裝條件

周圍溫度:-30~45度:通常85%RH以下最高95%RH(一個月內(nèi))


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