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• 堆垛機(jī) 
  

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心主要搬運(yùn)設(shè)備，它在高層貨架中運(yùn)行。堆垛機(jī)的性能常常直接影響倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和貨物破損率，提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和運(yùn)行平穩(wěn)性是關(guān)鍵。

*有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)業(yè)。
*它由上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
*有軌巷道堆垛機(jī)形式多樣，包括單軌堆垛機(jī)、雙軌堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、單柱堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。
*堆垛機(jī)有手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制三種運(yùn)行模式：全自動(dòng)控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機(jī)并響應(yīng)執(zhí)行；手動(dòng)、半自動(dòng)控制是由操作員直接在堆垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。

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• 產(chǎn)品參數(shù)

• 負(fù)載重量	50kg-3000kg
  運(yùn)行速度	60m/min—200m/min
  起升速度	25m/min—80m/min
  貨叉伸縮速度	10m/min—60m/min

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• 設(shè)備配置

* 由行走減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)走輪箱上的行走輪帶動(dòng)堆垛機(jī)在地軌上做水平行走；
* 由提升減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條（或鋼絲繩、卷筒）帶動(dòng)載貨臺(tái)沿著立柱做垂直升降運(yùn)動(dòng)；
* 由載貨臺(tái)上的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)貨叉左右伸縮；
* 水平激光測(cè)距儀用于控制堆垛機(jī)水平行走位置；
* 垂直激光測(cè)距儀用于控制堆垛機(jī)載貨臺(tái)升降位置；
* 堆垛機(jī)機(jī)上控制單元與地面中央控制系統(tǒng)之間通過(guò)激光通訊儀實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接；
* 堆垛機(jī)的速度控制為變頻調(diào)速，行走驅(qū)動(dòng)與貨叉驅(qū)動(dòng)共用一臺(tái)變頻器；
* 供電方式為滑觸線供電；