產(chǎn)品介紹
PicKING型拾撿機器人集成高速傳送帶跟蹤視覺系統(tǒng)，能進行高速連續(xù)的平滑抓取運動。其在標準行程測試條件下，抓取速度可達200次/分鐘以上，重復定位精度可達正負0.1毫米以內(nèi)，是高速物流生產(chǎn)線上散亂物料的分揀、搬運和包裝等操作應用的理想之選。
PicKING型拾撿機器人是具有4自由度的空間對稱PAR4機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。封閉的平行四邊形支鏈設計，保證了機器人能夠快速、穩(wěn)定、準確的進行三維平動和旋轉(zhuǎn)。具有更優(yōu)越的動力性能：增大工作空間；改善加速度和速度；增強四邊形結(jié)構(gòu)的剛性；有效降低機器人的維護。機器人可以被多種工業(yè)標準運動控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機器人能實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產(chǎn)品。
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人
* ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤
* 低成本維護，通過網(wǎng)絡可以遠程監(jiān)控維護
* 智能化、多角度視覺控制
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工作效率
標準行程循環(huán)周期 | 長行程循環(huán)周期 | |
重量(kg) | 效率(sec) | 效率(sec) |
0.1 | 0.30 | 0.46 |
1.0 | 0.36 | 0.47 |
2.0 | 0.37 | 0.52 |
4.0 | 0.41 | 0.58 |
6.0 | 0.43 | 0.61 |
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 | PicKING（TDR4006-1300） |
控制軸數(shù) | 4軸 |
動作范圍 | 直徑（Diameter）：1300mm |
重復定位精度 | ±0.05mm |
負載重量 | 6Kg |
最大速度 | 3.3次/秒 |
最大加速度 | 150米/秒2 |
機器人重量 | 128Kg |
驅(qū)動方式 | 電氣驅(qū)動 |
工作條件 | 環(huán)境溫度（Tempreture）：0-45°C 環(huán)境濕度（Humidity）：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個月之內(nèi)） |
組件參數(shù)
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客戶案例
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